IoT-basierter Roboter für Seeabfälle

Mannschaft: Mentor : JINCY PETER

Studenten : Ayushi R, Gaya B Nair

Ziel: Ein IoT )*-basierter Roboter zur Reinigung von Seeabfällen ist ein innovatives Projekt, das darauf abzielt, die Umweltverschmutzung in Gewässern durch das Sammeln von Abfällen von der Oberfläche von Seen und die Fernüberwachung durch IoT-Technologie zu bekämpfen.

Das Hauptziel des IoT-basierten Projekts Lake Waste Cleaner Robot ist es, ein autonomes, effizientes und umweltfreundliches Robotersystem zu entwerfen und zu entwickeln. Der Roboter sammelt Müll wie Plastik, Blätter und andere schwimmende Abfälle von der Oberfläche von Gewässern und trägt so zur Sauberkeit und Gesundheit aquatischer Ökosysteme bei. Durch die Integration von Sensoren und IoT-Technologie wird der Roboter wichtige Parameter der Wasserqualität wie pH-Wert, Trübung und Temperatur überwachen. Diese Daten werden an eine Online-Plattform übertragen, die eine Fernüberwachung in Echtzeit ermöglicht.

Projektmotivation: Seen und Gewässer sind essentielle Ökosysteme, die die Artenvielfalt unterstützen und Wasser zum Trinken, für die Landwirtschaft und zur Erholung liefern. Die Verschmutzung durch Plastik, Abfall und Müll stört diese Ökosysteme jedoch. Dieses Projekt zielt darauf ab, eine autonome Lösung zur Beseitigung von Seeabfällen zu entwickeln, die dazu beiträgt, die Wasserqualität und das Leben im Wasser zu erhalten. Das Internet der Dinge (IoT) revolutioniert die Art und Weise, wie wir mit der Umwelt interagieren, indem es Echtzeitüberwachung und Fernsteuerung ermöglicht. Durch die Integration von IoT und Robotik demonstriert dieses Projekt eine hochmoderne Anwendung, die skaliert werden kann, um ökologische Herausforderungen effizient zu bewältigen. Durch dieses Projekt kann das Bewusstsein für das wachsende Problem der Wasserverschmutzung geschärft werden. Es zeigt, wie Technologie ein mächtiges Instrument sein kann, um globale Umweltprobleme anzugehen, Menschen zu motivieren, Schritte in Richtung Nachhaltigkeit zu unternehmen usw.

Während des Projekts stießen die Studierenden auf mehrere Herausforderungen:

Es ist von entscheidender Bedeutung, dass alle elektronischen Komponenten, einschließlich des Mikrocontrollers, der Motoren und Sensoren, vor Wasserschäden geschützt sind. Den Körper des Roboters wasserdicht zu machen, ohne seine Funktionalität zu beeinträchtigen, kann eine Herausforderung sein, insbesondere bei rauen Wasserbedingungen.
Die genaue Navigation eines Roboters auf dem Wasser ist aufgrund der unvorhersehbaren Bewegung der Wasserströmungen schwieriger als an Land. Der Roboter muss in der Lage sein, Hindernisse wie Steine, Treibgut oder den Rand des Sees zu erkennen und zu vermeiden, was eine präzise Sensorkalibrierung und Algorithmusentwicklung erfordert.
Die Entwicklung eines effizienten Abfallsammelmechanismus, der mit verschiedenen Arten von Schmutz wie Kunststoff, Laub und anderen schwimmenden Materialien umgehen kann, ist eine Herausforderung. Der Roboter muss in der Lage sein, Abfall zu sammeln, ohne stecken zu bleiben oder zu verstopfen.
Laufende Motoren, Sensoren und Kommunikationsmodule können Batterien schnell entladen. Das Erreichen eines Gleichgewichts zwischen Funktionalität und Energieverbrauch ist unerlässlich, insbesondere bei längerem Betrieb in einem großen See. Die Einbeziehung erneuerbarer Energiequellen wie Sonnenkollektoren fügt eine weitere Ebene der Komplexität hinzu usw.

)* IoT steht für Internet of Things. Es bezieht sich auf ein Netzwerk von physischen Objekten, die mit dem Internet verbunden sind und Daten mit anderen Geräten und Systemen austauschen können. Diese Objekte, die auch als "Smart Objects" bezeichnet werden, sind mit Sensoren, Software und anderen Technologien ausgestattet